Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I
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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 12P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006<br />
Aula 12P – Efeitos das não-linearidades<br />
Bibliografia<br />
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN<br />
8521613016. Páginas 152-158.<br />
MATSUMOTO, Élia Yathie. Simulink 5. São Paulo: Érica, 2003. 204 p.: il. ; 25 cm ISBN 8571949379.<br />
Página 167.<br />
Nesta aula, vamos examinar qualitativamente os efeitos das não-linearidades sobre a resposta<br />
no domínio do tempo de sistemas físicos.<br />
Nos exemplos a seguir, inserimos nos sistemas não-linearidades como saturação, zona<br />
morta e folgas, mostradas na Figura 1, para mostrar os efeitos destas não-linearidades sobre<br />
as respostas lineares.<br />
Figura 1 – Algumas não-linearidades físicas (NISE, 2002).<br />
As respostas foram obtidas usando o Simulink.<br />
Atividade 1 - Saturação<br />
O sistema da Figura 2 pode ser usado para ilustrar o efeito da saturação de um amplificador na<br />
resposta ao degrau de um motor que é limitar a velocidade obtida.<br />
Figura 2 - Diagrama de blocos em Simulink para ilustrar saturação (NISE, 2002).<br />
Simule este sistema, compare as curvas obtidas e explique o que ocorre.<br />
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