Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 10P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 5. (NISE, 2002, p. 116) Represente o circuito elétrico mostrado na figura a seguir no espaço de estados em que iR() t é a saída. (NISE, 2002). 6. (2052) Resolver Exercício E2.21 da página 78 do (DORF; BISHOP, 2001, p. 78). 5
Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 12P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Aula 12P – Efeitos das não-linearidades Bibliografia NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN 8521613016. Páginas 152-158. MATSUMOTO, Élia Yathie. Simulink 5. São Paulo: Érica, 2003. 204 p.: il. ; 25 cm ISBN 8571949379. Página 167. Nesta aula, vamos examinar qualitativamente os efeitos das não-linearidades sobre a resposta no domínio do tempo de sistemas físicos. Nos exemplos a seguir, inserimos nos sistemas não-linearidades como saturação, zona morta e folgas, mostradas na Figura 1, para mostrar os efeitos destas não-linearidades sobre as respostas lineares. Figura 1 – Algumas não-linearidades físicas (NISE, 2002). As respostas foram obtidas usando o Simulink. Atividade 1 - Saturação O sistema da Figura 2 pode ser usado para ilustrar o efeito da saturação de um amplificador na resposta ao degrau de um motor que é limitar a velocidade obtida. Figura 2 - Diagrama de blocos em Simulink para ilustrar saturação (NISE, 2002). Simule este sistema, compare as curvas obtidas e explique o que ocorre. 1
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