Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I
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Automação e Controle 1 – Aula 10P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 3. (OGATA, 2003, p. 121) Obtenha a representação no espaço de estados do sistema mecâ- nico indicado na figura, em que 1 u e 2 u são as entradas e 1 3 y e 2 Sistema mecânico (OGATA, 2003). y são as saídas.

Automação e Controle 1 – Aula 10P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 4. (NISE, 2002, p.86) (2,0) Para o motor, a carga e a curva torque-velocidade mostrados na Θ L figura a seguir, obter a função de transferência, () ( s) G s = . E s 4 a ()

Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 10P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006<br />

3. (OGATA, 2003, p. 121) Obtenha a representação no espaço de estados do sistema mecâ-<br />

nico indicado na figura, em que 1 u e 2 u são as entradas e 1<br />

3<br />

y e 2<br />

Sistema mecânico (OGATA, 2003).<br />

y são as saídas.

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