Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I
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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 2T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006<br />
Outras considerações<br />
Seleção de hardware: dimensionamento do motor para atender os requisitos<br />
de potência e escolha de sensores de acordo com precisão necessária.<br />
Custos: se o projeto for usado para fazer muitas unidades, pequeno acréscimo<br />
no custo unitário pode-se traduzir em muito mais dólares para sua empresa<br />
propor num contrato de licitação.<br />
Robustez: desempenho deve variar pouco com mudança nos parâmetros.<br />
Introdução a um estudo de caso<br />
Uma introdução aos sistemas de posicionamento de uma antena em azimute<br />
Os sistemas de controle de posição encontram aplicações muito difundidas<br />
em antenas, braços robóticos e acionamento de disco rígido de computador.<br />
A antena de radiotelescópio da figura a seguir é um exemplo de sistema que<br />
utiliza controle de posição.<br />
1.6. Procedimento de projeto<br />
Figura 3 – Antena de radioastronomia.<br />
Passo 1: Transformar requisitos em um sistema físico<br />
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