Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 10P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Aula 10P – Aula de exercícios para P2 Bibliografia OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Prentice-Hall do Brasil, 2003. 788 p. ISBN 8587918230. PHILLIPS, Charles L.; HARBOR, Royce D. Sistemas de controle e realimentação. São Paulo: Makron Books, c1997. 558 p. : il. 24 cm ISBN 85-346-0596-3. 1. (DORF; BISHOP, 2001, p. 78) O sistema de posicionamento de alta precisão de uma peça deslizante está mostrado na figura a seguir, Determinar a função de transferência X X P IN () s () s quando o coeficiente de atrito viscoso da haste acionadora é b = 1, a constante 2 de mola da haste acionadora é k d = 3 , m c = e o atrito de deslizamento é b S = 1. 3 Peça deslizante de precisão (DORF; BISHOP, 2001). 1 d
Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 10P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 2. (PHILLIPS; HARBOR, 1996, p. 79) Construa um diagrama para computador analógico das seguintes funções de transferência: 6, 3 (a) G () s = s + 4 (b) G () s = s 2 15s + 9, 7 + s 11 + 79, 7 2
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