Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I
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Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 10P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006<br />
Aula 10P – Aula de exercícios para P2<br />
Bibliografia<br />
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Prentice-Hall do Brasil, 2003.<br />
788 p. ISBN 8587918230.<br />
PHILLIPS, Charles L.; HARBOR, Royce D. Sistemas de controle e realimentação. São Paulo: Makron<br />
Books, c1997. 558 p. : il. 24 cm ISBN 85-346-0596-3.<br />
1. (DORF; BISHOP, 2001, p. 78) O sistema de posicionamento de alta precisão de uma<br />
peça deslizante está mostrado na figura a seguir, Determinar a função de transferência<br />
X<br />
X<br />
P<br />
IN<br />
() s<br />
() s<br />
quando o coeficiente de atrito viscoso da haste acionadora é b = 1,<br />
a constante<br />
2<br />
de mola da haste acionadora é k d = 3 , m c = e o atrito de deslizamento é b S = 1.<br />
3<br />
Peça deslizante de precisão (DORF; BISHOP, 2001).<br />
1<br />
d
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