Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle 1 – Aula 9P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Figura 2 – (NISE, 2002).
5. (DORF; BISHOP, 2001, p. 138) Considere o sistema:
⎡ 0 1
x
=
⎢
⎢
0
⎢⎣
− 2
y = [ 1 0
0
− 2
0]x
7
0 ⎤ ⎡0⎤
1
⎥
x
⎢
0
⎥
⎥
+
⎢ ⎥
u
.
− 4⎥⎦
⎢⎣
1⎥⎦
(a) Usando a função ss2tf, determinar a função de transferência
(b) Traçar a resposta do sistema à condição inicial ( ) [ ] T
Y
U
( s)
() s
x 0 = 0 0 1 para 0 ≤ t ≤ 10 .
6. (3061) Resolver o Exercício 40 da página 173 do (NISE, 2002).
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