Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 2T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Resposta de estado estacionário Resposta que permanece depois que a componente transitória se reduz a zero. Estabilidade Figura 2 - Entrada e saída do elevador (NISE, 2002). Resposta total de um sistema é a soma da resposta natural e da resposta for- çada. Quando você estudou equações diferenciais lineares, provavelmente se referiu a estas respostas como soluções homogênea e particular, respectiva- mente. Resposta total = Resposta natural + Resposta forçada Para que um sistema de controle seja útil, a resposta natural deve: o Tender a zero, deixando somente a resposta forçada, ou, o Oscilar. Em alguns sistemas, a resposta natural cresce sem limites em vez de diminuir até zero ou oscilar. Finalmente, a resposta natural é tão maior que a resposta forçada que o sistema não é mais controlado. Esta condição, chamada insta- bilidade pode conduzir à autodestruição do dispositivo físico se não houver batentes limitadores como parte do projeto. 2
Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 2T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Outras considerações Seleção de hardware: dimensionamento do motor para atender os requisitos de potência e escolha de sensores de acordo com precisão necessária. Custos: se o projeto for usado para fazer muitas unidades, pequeno acréscimo no custo unitário pode-se traduzir em muito mais dólares para sua empresa propor num contrato de licitação. Robustez: desempenho deve variar pouco com mudança nos parâmetros. Introdução a um estudo de caso Uma introdução aos sistemas de posicionamento de uma antena em azimute Os sistemas de controle de posição encontram aplicações muito difundidas em antenas, braços robóticos e acionamento de disco rígido de computador. A antena de radiotelescópio da figura a seguir é um exemplo de sistema que utiliza controle de posição. 1.6. Procedimento de projeto Figura 3 – Antena de radioastronomia. Passo 1: Transformar requisitos em um sistema físico 3
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