Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 7P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 2. (DORF; BISHOP, 2001, p. 88) Uma carga adicionada a um caminhão resulta em uma força F sobre a mola do suporte e o pneu se deforma como está mostrado na Figura 4a. O modelo para o movimento do pneu está mostrado na Figura 4b. Figura 4 – Modelo de suporte de caminhão (DORF; BISHOP, 1991). (a) Determine a função de transferência X 1 F ( s) () s (b) Implemente esta função no Simulink. Use k = k = 1 e b = 0, 5 e M = 10 . . (c) Obtenha um gráfico da posição x1 ( t) quando balançamos o caminhão com uma freqüência de 1 oscilação por segundo (0,1Hz) o que pode ser modelado por f ( t) = sin( 2π ⋅0,1⋅ t) . (d) Repita para freqüências de 0,2Hz, 0,5Hz e 1Hz. O que ocorre com a saída? Justifique. Respostas: 4 1 2
Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 7P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 3. (DORF; BISHOP, 2001, p. 81) Estruturas em T são usadas freqüentemente como filtros em sistemas de controle em corrente alternada. A Figura 5 mostra um desses circuitos em T. Figura 3 – Estrutura em T (DORF; BISHOP, 2001). (a) Determinar a função de transferência da rede. (b) Implemente este sistema no Simulink para R 0, 5 , R 1 e 5 , 0 = C . (c) Obtenha um gráfico da resposta ao degrau para este sistema. (d) Obtenha a resposta à entrada x( t) sin( 2πf ) Respostas: 5 1 = 2 = = para f = 0, 1; 1; 10; 100 Hz. 4. Implemente no Simulink o diagrama de blocos do sistema de posicionamento de antena discutido na Aula 12T usando a Configuração 2. Obtenha a resposta deste sistema a uma entrada () t = u( t) θ . Comente o resultado obtido. i
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Automação e Controle I - Aula 1T
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