Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle 1 – Aula 7P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
2. (DORF; BISHOP, 2001, p. 88) Uma carga adicionada a um caminhão resulta em uma
força F sobre a mola do suporte e o pneu se deforma como está mostrado na Figura 4a. O
modelo para o movimento do pneu está mostrado na Figura 4b.
Figura 4 – Modelo de suporte de caminhão (DORF; BISHOP, 1991).
(a) Determine a função de transferência
X 1
F
( s)
() s
(b) Implemente esta função no Simulink. Use k = k = 1 e b = 0,
5 e M = 10 .
.
(c) Obtenha um gráfico da posição x1 ( t)
quando balançamos o caminhão com uma freqüência
de 1 oscilação por segundo (0,1Hz) o que pode ser modelado por f ( t) = sin( 2π ⋅0,1⋅ t)
.
(d) Repita para freqüências de 0,2Hz, 0,5Hz e 1Hz. O que ocorre com a saída? Justifique.
Respostas:
4
1
2