Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 7P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Figura 2 - A janela Simulink Library Browser mostrando: a. o botão Create a new model assinalado com um círculo; b. a janela de modelo untitled. 2. Selecionando subsistemas. Selecione os subsistemas necessários e arraste-os com o mouse para a janela untitled. 3. Monte e rotule os subsistemas. Você pode posicionar, ajustar o tamanho e renomear os blocos. Basta clicar duas vezes sobre eles. 4. Interconecte subsistemas e rotule os sinais. Posicione o cursor na pequena seta de saída ao lado de um subsistema, pressione o botão do mouse e arraste o cursor resultante em forma de retículo para a pequena seta de entrada do próximo subsistema. 5. Escolha de parâmetros para os subsistemas. Dê um duplo clique no subsistema da janela do modelo e digite os parâmetros desejados. 6. Escolha os parâmetros para simulação. Selecione Parameters no menu Simulation na janela do modelo para configurar parâmetros adicionais, como o tempo de simulação. 7. Inicie a simulação. Selecione Start no menu Simulation na janela do modelo ou clique no ícone Start/Pause na barra de ferramentas da janela do modelo, como mostrado na Figura 2. 2
Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 7P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 8. Interaja com o gráfico. Na janela Scope você pode usar o zoom para aproximar ou afastar o gráfico, modificar a escala dos eixos, salvar a configuração dos eixos e imprimir o gráfico resultante. 9. Gravar o modelo. Ao gravar o modelo, escolhendo a opção Save no menu File, cria-se um arquivo com extensão .mdl, a qual é necessária. Atividades 1. (DORF; BISHOP, 2001, p. 91) Considere o sistema com realimentação esboçado na Figura 3. Figura 3 – Sistema de controle com realimentação negativa (DORF; BISHOP, 2001). (a) Implemente este sistema no Simulink. (b) Obtenha um gráfico da resposta ao degrau deste sistema. Qual seu valor máximo? Qual seu erro estacionário? Respostas: 3
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Automação e Controle I - Aula 1T
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