Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle 1 – Aula 7P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Aula 7P – Exemplos simples de sistemas e diagramas de
Bibliografia
blocos no Simulink
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN
8521613016. Páginas 642-653.
DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN
0201308649. Páginas 81 – 91.
1. Introdução
O Simulink é usado para simular sistemas. Usa uma interface gráfica do usuário (GUI)
para você interagir com blocos que representam subsistemas. Você pode posicionar os
blocos, ajustá-los, rotulá-los, especificar seus parâmetros e interconectá-los para formar
sistemas completos para os quais podem ser executadas simulações.
O Simulink possui bibliotecas de blocos a partir das quais podem ser feitas cópias de subsistemas,
de fontes (isto é, geradores de funções) (sources) e dispositivos de visualização
(sinks). Estão disponíveis blocos de subsistemas para representar sistemas lineares, nãolineares
e discretos.
2. Usando o Simulink
O resumo a seguir mostra os passos para usar o Simulink.
1. Acessando o Simulink. O Simulink Library Browser, de onde começamos o Simulink, é
acessado digitando-se simulink na janela Matlab Command Window ou clicando no
botão Simulink Library Browser na barra de ferramentas, como mostra a parte circundada
na Figura 1.
Figura 1 - A janela MATLAB Command Window - como acessar o Simulink. (NISE, 2002).
Criamos agora uma janela de modelo untitled (sem título), Figura 2, clicando sobre o botão
Create a new model (dentro do círculo mostrado na Figura 2) na barra de ferramentas
da janela Simulink Library Browser.
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