Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I
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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 2T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006<br />
Aula 2T - Projeto de um sistema de controle<br />
Bibliografia<br />
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN<br />
8521613016. Páginas 10-26.<br />
DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN<br />
0201308649. Páginas 14-24.<br />
1.5. Objetivos de análise e de projeto<br />
Objetivos de análise e de projeto de sistemas:<br />
Produzir resposta transitória desejada;<br />
Reduzir erro de estado estacionário;<br />
Garantir estabilidade;<br />
Minimizar Custo;<br />
Minimizar sensibilidade de desempenho a mudanças nos parâmetros.<br />
Resposta transitória<br />
Muito importante. Exemplos: elevador; em um computador contribui para o<br />
tempo necessário para leitura ou gravação no disco rígido (HD).<br />
Figura 1 - Acionador de disco rígido de computador, mostrando discos e cabeça<br />
de leitura/gravação (NISE, 2002).<br />
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