Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 6P - Professor Marcio Eisencraft – setembro 2006
Aula 6P – Questões da P1
1. (NISE; 2002, p. 21) (1,0) Funcionalmente, como os sistemas a malha fechada se diferenciam
dos sistemas a malha aberta? Dê três exemplos de sistemas a malha aberta.
2. (NISE; 2002, p. 32) (2,0) Dada a seguinte equação diferencial, obter a solução y( t ) se todas
as condições iniciais forem zero. Usar a transformada de Laplace.
2
dy dy
( )
2 12 32y 32u
t
dt dt
+ + = (1)
3. (DORF; BISHOP, 1998, p. 78) A velocidade de rotação ω de um satélite mostrado na figura
a seguir é ajustada mudando-se o comprimento L da barra. A função de transferência entre
Δ é
( ) ( )
( ) ( )( ) 2
ω s 2, 5 s + 2
=
Δ L s s + 5 s + 1
ω ( s ) e a variação incremental do comprimento da barra L( s)
1
A variação do comprimento da barra é Δ L( s)
= . Determine a resposta de velocidade ω ( t ) .
4s
(DORF; BISHOP, 1998).
4. (PHILLIPS; HARBOR, 1997, p. 70) Considere o circuito mostrado na figura seguinte.
V ( )
2 s
(a) (1,0) Encontre a função de transferência
V ( s )
.
1
(b) (1,0) Suponha que um indutor L 2 é conectado aos terminais de saída em paralelo com R 3 .
V ( )
2 s
Encontre a função de transferência
V ( s )
.
1
1
(2)