Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle 1 – Aula 5P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
3. (DiSTEFANO; STUBBERUD; WILLIAMS, 1995, p. 139) Determine a função de transferência
de duas redes de atraso conectadas em série como mostrado na Figura 1.
Figura 1 –(DiSTEFANO; STUBBERUD; WILLIAMS, 1995).
4. (DORF; BISHOP, 2001, p. 91) Considere o sistema mecânico esboçado na Figura 2. A entrada
é dada por f ( t)
e a saída por y ( t)
. Determinar a função de transferência de f () t para y ( t)
e, usando o Matlab, traçar a curva da resposta a uma entrada degrau unitário. Seja m = 10 ,
k = 1 e b = 0,
5 . Mostrar que a amplitude máxima da saída é de cerca de 1,8.
Figura 2 – Sistema mecânico mola-massa-amortecedor (DORF; BISHOP, 2001).
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