Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

More documents

Recommendations

Info

Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 5P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Aula 5P – Aula de Exercícios para P1 Bibliografia DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN 0201308649. Páginas 1-92. NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN 8521613016. Páginas 1-88. 1. (DORF; BISHOP, 2001, p. 22) Um exemplo comum de sistema de controle com duas entradas é um chuveiro doméstico com válvulas separadas para água quente e fria. O objetivo é obter (1) a temperatura desejada da água do chuveiro e (2) um fluxo de água desejado. Esboce um diagrama do sistema de controle a malha fechada. 2. (DiSTEFANO; STUBBERUD; WILLIAMS, 1995, p. 136) Um impulso é aplicado à entrada de um sistema contínuo e a saída é observada como sendo a função do tempo função de transferência do sistema. 1 t e 2 − . Encontre a
Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 5P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 3. (DiSTEFANO; STUBBERUD; WILLIAMS, 1995, p. 139) Determine a função de transferência de duas redes de atraso conectadas em série como mostrado na Figura 1. Figura 1 –(DiSTEFANO; STUBBERUD; WILLIAMS, 1995). 4. (DORF; BISHOP, 2001, p. 91) Considere o sistema mecânico esboçado na Figura 2. A entrada é dada por f ( t) e a saída por y ( t) . Determinar a função de transferência de f () t para y ( t) e, usando o Matlab, traçar a curva da resposta a uma entrada degrau unitário. Seja m = 10 , k = 1 e b = 0, 5 . Mostrar que a amplitude máxima da saída é de cerca de 1,8. Figura 2 – Sistema mecânico mola-massa-amortecedor (DORF; BISHOP, 2001). 2
Page 1 and 2:
Universidade Presbiteriana Mackenzi
Page 3 and 4:
Automação e Controle I - Aula 1T
Page 5 and 6:
Page 7 and 8:
Page 9 and 10:
Page 11 and 12:
Page 13 and 14:
Page 15 and 16:
Page 17 and 18:
Page 19 and 20:
Page 21 and 22:
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 41 and 42:
Page 43 and 44:
Page 45 and 46:
Page 47 and 48:
Page 49 and 50:
Page 51 and 52:
Page 53 and 54:
Page 55 and 56:
Page 57 and 58:
Page 59 and 60:
Page 61 and 62:
Page 63 and 64:
Page 65 and 66:
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116: Automação e Controle I - Aula 23T
Page 135 and 136: Universidade Presbiteriana Mackenzi
Page 137 and 138: Automação e Controle 1 - Aula 1P
Page 165: Automação e Controle 1 - Aula 4P
Page 169 and 170: Automação e Controle I - Aula 6P
Page 201 and 202: Automação e Controle I - Lista de
Page 209 and 210: Automação e Controle I -Trabalho
Page 211 and 212: Automação e Controle I -Trabalho
show all

Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?