Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

More documents

Recommendations

Info

Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 4P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 >> Fzpk1=zpk([-2 -4],[0 -3 -5],10) % Forma Fzpk1(s)= %10(s+2)(s+4)/[s(s+3)(s+5)]. >> Ftf1=tf(Fzpk1) % Converte Fzpk1(s) à % forma de coeficientes. >>Ftf2=tf([10 40 60],[1 4 5 7]) % Forma Ftf2(s)= % (10s^2+40s+60)/(s^3+4s^2+5s+7). >> Fzpk2=zpk(Ftf2) % Converte Ftf2(s) à % forma fatorada. 6. (DORF; BISHOP, 2001, p. 76) Uma impressora utiliza um feixe de laser para imprimir rapidamente cópias para um computador. O laser é posicionado por um sinal de controle de entrada, r () t , tal que: ( s + 100) 5 Y () s = R() s . 2 s + 60s + 500 A entrada r () t representa a posição desejada do feixe de laser. (a) Determine a saída y () t quando r ( t) for um degrau unitário de entrada. (b) Qual o valor final de y () t ? (c) Usando o Matlab, gere um gráfico de ( t) Resolução (use o verso também): y para 0 ≤ t ≤ 1segundo. 5
Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 4P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 7. O comando step(sys, Tfinal) gera um gráfico da resposta ao degrau para um sistema sys no intervalo 0 ≤ t ≤ TFINAL . Sendo assim, use o Matlab para gerar diretamente a resposta ao degrau do exercício anterior (faça em outra figura para não apagar a anterior) e compare com o resultado obtido na letra (c) do Exercício 6. Comandos utilizados e comparação. 8. (DORF; BISHOP, 2001, p. 76) A função de transferência de um sistema é: Y R ( s) () s 6 ( s + 2) 10 = . 2 s + 8s + 15 Determine algebricamente e faça um gráfico de y ( t) quando ( t) trada. Confira seu resultado com o comando step. Resolução: r for um degrau unitário de en- 9. (1061) Resolver Exercício PM2.4 da página 91 do (DORF; BISHOP, 1998).
Page 1 and 2:
Universidade Presbiteriana Mackenzi
Page 3 and 4:
Automação e Controle I - Aula 1T
Page 5 and 6:
Page 7 and 8:
Page 9 and 10:
Page 11 and 12:
Page 13 and 14:
Page 15 and 16:
Page 17 and 18:
Page 19 and 20:
Page 21 and 22:
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 41 and 42:
Page 43 and 44:
Page 45 and 46:
Page 47 and 48:
Page 49 and 50:
Page 51 and 52:
Page 53 and 54:
Page 55 and 56:
Page 57 and 58:
Page 59 and 60:
Page 61 and 62:
Page 63 and 64:
Page 65 and 66:
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114: Automação e Controle I - Aula 23T
Page 135 and 136: Universidade Presbiteriana Mackenzi
Page 137 and 138: Automação e Controle 1 - Aula 1P
Page 163: Automação e Controle 1 - Aula 4P
Page 169 and 170: Automação e Controle I - Aula 6P
Page 201 and 202: Automação e Controle I - Lista de
Page 209 and 210: Automação e Controle I -Trabalho
Page 211 and 212: Automação e Controle I -Trabalho
show all

Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?