Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle 1 – Aula 4P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
>> Fzpk1=zpk([-2 -4],[0 -3 -5],10) % Forma Fzpk1(s)=
%10(s+2)(s+4)/[s(s+3)(s+5)].
>> Ftf1=tf(Fzpk1) % Converte Fzpk1(s) à
% forma de coeficientes.
>>Ftf2=tf([10 40 60],[1 4 5 7]) % Forma Ftf2(s)=
% (10s^2+40s+60)/(s^3+4s^2+5s+7).
>> Fzpk2=zpk(Ftf2) % Converte Ftf2(s) à
% forma fatorada.
6. (DORF; BISHOP, 2001, p. 76) Uma impressora utiliza um feixe de laser para imprimir rapidamente
cópias para um computador. O laser é posicionado por um sinal de controle de entrada,
r () t , tal que:
( s + 100)
5
Y () s = R()
s .
2
s + 60s
+ 500
A entrada r () t representa a posição desejada do feixe de laser.
(a) Determine a saída y () t quando r ( t)
for um degrau unitário de entrada.
(b) Qual o valor final de y () t ?
(c) Usando o Matlab, gere um gráfico de ( t)
Resolução (use o verso também):
y para 0 ≤ t ≤ 1segundo.
5