Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle 1 – Aula 4P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
ça está na função de transferência LIT criada. Usamos os mesmos exemplos anteriores para demonstrar
os métodos da expressão racional em s.
>> s=zpk('s') % Define 's' como um objeto LTI em
% forma fatorada.
>> F=150*(s^2+2*s+7)/[s*(s^2+5*s+4)]
% Forma F(s) como uma função de transferência
% LTI em forma fatorada.
>> G=20*(s+2)*(s+4)/[(s+7)*(s+8)*(s+9)]
%Forma G(s) como uma função de transferência
% LTI em forma fatorada.
2. (NISE, 2002; p. 82) Use o Matlab para gerar a seguinte função de transferência:
G
() s
nas seguintes formas:
(a) relação de fatores;
(b) relação de polinômios
Comandos utilizados:
=
s
5
( s + 15)(
s + 26)(
s + 72)
2
2
( s + 55)(
s + 5s
+ 30)(
s + 56)(
s + 27s
+ 52)
3. (NISE, 2002; p. 609) Os vetores do numerador e do denominador da função de transferência
podem ser convertidos para a forma polinomial contendo os coeficientes e para a forma fato-
rada contendo as raízes. A função MATLAB, tf2zp(numtf,dentf), converte os coefi-
cientes do numerador e do denominador em raízes. Os resultados estão na forma de vetores
coluna. Mostramos isto com F(s) = (10s^2 + 40s + 60)/(s^3 + 4s^2 +5s + 7).
>> numftf=[10 40 60] % Forma o numerador de F(s) =
% (10s^2+40s+60)/(s^3+4s^2+5s+7).
>> denftf=[1 4 5 7] % Forma o denominador de F(s) =
% (10s^2+40s+60)/(s^3+4s^2+5s+7).
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