Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 5. (NISE, 2002, p. 24) Resolva a seguinte equação diferencial usando os méto- dos clássicos. Suponha que as condições iniciais sejam iguais a zero. dx + 7 x = 5cos 2t dt 9
Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 2T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Aula 2T - Projeto de um sistema de controle Bibliografia NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN 8521613016. Páginas 10-26. DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN 0201308649. Páginas 14-24. 1.5. Objetivos de análise e de projeto Objetivos de análise e de projeto de sistemas: Produzir resposta transitória desejada; Reduzir erro de estado estacionário; Garantir estabilidade; Minimizar Custo; Minimizar sensibilidade de desempenho a mudanças nos parâmetros. Resposta transitória Muito importante. Exemplos: elevador; em um computador contribui para o tempo necessário para leitura ou gravação no disco rígido (HD). Figura 1 - Acionador de disco rígido de computador, mostrando discos e cabeça de leitura/gravação (NISE, 2002). 1
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