Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 3P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 printsys(num, den, ‘s’); apresenta o num/den em termos da relação polinomial em s. Note que, se ( j) = p( j + 1) = = p( j + m −1) p , o pólo p ( j) é um pólo de multiplicidade m . Nestes casos, a expansão inclui termos como se segue: r s − ( j) p( j) + r( j + ) [ s − p( j) ] 7. (OGATA, 2003; p. 32) Expanda a seguinte Comandos e resposta: B A 5 ( ) [ ( ) ] m r j + m −1 s − p j 1 + + . 2 B A ( s) () s 2 2 () s s + 2s + 3 s + 2s + 3 = = 3 3 2 () s ( ) s + 3s + 3s + 1 s + 1 em frações parciais com Matlab: .
Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 3P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 8. (OGATA, 2003; p. 44) Considere a seguinte função: 4 3 2 s + 5s + 6s + 9s + 30 F () s = . 4 3 2 s + 6s + 21s + 46s + 30 Utilizando o Matlab, obtenha a expansão em frações parciais de F ( s) . Em seguida, determine a transformada de Laplace inversa de F ( s) . Comandos e Resposta: 9. Resolver Exercício 14 da página 82 do (NISE, 2002). 6
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