Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle 1 – Aula 3P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
printsys(num, den, ‘s’);
apresenta o num/den em termos da relação polinomial em s.
Note que, se ( j)
= p(
j + 1) = = p(
j + m −1)
p , o pólo p ( j)
é um pólo de multiplicidade m .
Nestes casos, a expansão inclui termos como se segue:
r
s −
( j)
p(
j)
+
r(
j + )
[ s − p(
j)
]
7. (OGATA, 2003; p. 32) Expanda a seguinte
Comandos e resposta:
B
A
5
( )
[ ( ) ] m
r j + m −1
s − p j
1
+ +
.
2
B
A
( s)
() s
2
2
() s s + 2s
+ 3 s + 2s
+ 3
= = 3 3 2
() s ( ) s + 3s
+ 3s
+ 1
s + 1
em frações parciais com Matlab:
.