Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle 1 – Aula 3P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Aula 3P – Simulação computacional de sistemas contínuos –
Bibliografia
(1ª parte)
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 4. ed. São Paulo: Prentice-Hall do Brasil, 2003. 788 p.
ISBN 8587918230. Páginas 31-34.
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN
8521613016. Páginas 607-610.
O objetivo desta aula é aprender a trabalhar com funções de transferência no Matlab através de
exemplos. É interessante que você execute cada um dos exercícios a seguir interpretando seus
resultados. Esta aula, juntamente com a da próxima semana são fundamentais para o restante do
curso.
1. (NISE, 2002; p. 607) Cadeias de caracteres são representadas no Matlab por texto entre após-
trofos como ‘ab’. Os comentários começam com % e são ignorados pelo Matlab. Os núme-
ros são digitados sem quaisquer outros caracteres. As operações aritméticas são executadas
utilizando os operadores adequados. Os números podem ser atribuídos a variáveis usando um
argumento à esquerda e um sinal de igualdade. Digite a seguinte seqüência de comandos e
complete os espaços com os resultados do Matlab. Certifique-se que entendeu o seu significado.
>> '(cap2p1)' % Exibe título.
>> 'Como vai você?' % Exibe uma cadeia de caracteres.
>> -3.96 % Exibe o número real -3,96.
>> -4+7i % Exibe o número complexo -4+7i.
>> -5-6j % Exibe o número complexo -5-6i.
>> (-4+7i)+(-5-6i) % Adiciona os números complexos e
___________________ % Exibe a soma.
(-4+7j)*(-5-6j) % Multiplica os dois números complexos e
___________________ % Exibe o produto.
>> M=5 % Atribui o valor 5 a M e exibe o resultado.
>> N=6 % Atribui o valor 6 a N e exibe o resultado.
>> P=M+N %Atribui o valor M+N a P exibe o resultado.
___________________
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