Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle 1 – Aula 2P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
2. Sistema massa-mola (Simulink)
Esse sistema simula o comportamento de duas massas ligadas por uma mola sendo este
conjunto submetido a uma força excitadora.
Para dar início à simulação, basta digitar dblcart1 na linha de comando do Matlab.
Deverá ser aberto um diagrama do Simulink como o mostrado a seguir.
Para iniciar a simulação do sistema massa-mola, clique em “Start Simulation” na
barra de ferramentas.
Deve-se abrir uma janela em que você pode visualizar o sistema.
Ao clicar com o mouse na caixa “Actual Position” é mostrada a entrada e a posição do
sistema massa-mola. O que você pôde observar?
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