Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I
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Automação e Controle 1 – Aula 2P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Puxando o cursor com o mouse, verifique o comportamento do pêndulo. Descreva abaixo. Resposta: A seguir mude o valor do ganho proporcional (circundado abaixo – basta clicar duas vezes nele) de -9,4 para -2 e simule novamente. Verifique o que ocorre. Resposta: 2
Automação e Controle 1 – Aula 2P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 2. Sistema massa-mola (Simulink) Esse sistema simula o comportamento de duas massas ligadas por uma mola sendo este conjunto submetido a uma força excitadora. Para dar início à simulação, basta digitar dblcart1 na linha de comando do Matlab. Deverá ser aberto um diagrama do Simulink como o mostrado a seguir. Para iniciar a simulação do sistema massa-mola, clique em “Start Simulation” na barra de ferramentas. Deve-se abrir uma janela em que você pode visualizar o sistema. Ao clicar com o mouse na caixa “Actual Position” é mostrada a entrada e a posição do sistema massa-mola. O que você pôde observar? 3
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Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 2P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006<br />
Puxando o cursor com o mouse, verifique o comportamento do pêndulo. Descreva abaixo.<br />
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A seguir mude o valor do ganho proporcional (circundado abaixo – basta clicar duas vezes<br />
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