Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I
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Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 2P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006<br />
Aula 2P – Exemplos práticos de sistemas de Automação e<br />
Bibliografia<br />
<strong>Controle</strong><br />
DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN<br />
0201308649. Páginas 1-14.<br />
Manual for Model 730 – Magnetic Levitation System, ECP, 1999.<br />
O objetivo desta aula é fazer o aluno entrar em contato com alguns sistemas de controle simples.<br />
Serão analisados quatro sistemas:<br />
Pêndulo invertido (Simulink)<br />
Sistema massa-mola (Simulink)<br />
<strong>Controle</strong> de nível num vazo sanitário (Simulink)<br />
Levitador Magnético (kit didático)<br />
1. Pêndulo invertido (Simulink)<br />
Esse sistema ilustra um pêndulo colocado sobre um carrinho que pode ser deslocado com<br />
o cursor.<br />
Para começar a simulação, basta digitar penddemo na linha de comando do Matlab. De-<br />
verá ser aberto um diagrama do Simulink como o mostrado a seguir.<br />
Para iniciar a simulação do pêndulo, clique em “Start Simulation” na barra de ferramentas.<br />
Deve-se abrir uma janela em que você pode visualizar o pêndulo.<br />
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