Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e Controle 1 – Aula 1P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 >> pulso2graf(2,8); devemos obter a figura Listagem da função: 11. Resolver o Exercício 1.44 da página 84 (HAYKIN; VEEN, 2001). Entregue os comandos e os gráficos obtidos além dos comentários pertinentes. 11
Automação e Controle 1 – Aula 2P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Aula 2P – Exemplos práticos de sistemas de Automação e Bibliografia Controle DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 659 p. ISBN 0201308649. Páginas 1-14. Manual for Model 730 – Magnetic Levitation System, ECP, 1999. O objetivo desta aula é fazer o aluno entrar em contato com alguns sistemas de controle simples. Serão analisados quatro sistemas: Pêndulo invertido (Simulink) Sistema massa-mola (Simulink) Controle de nível num vazo sanitário (Simulink) Levitador Magnético (kit didático) 1. Pêndulo invertido (Simulink) Esse sistema ilustra um pêndulo colocado sobre um carrinho que pode ser deslocado com o cursor. Para começar a simulação, basta digitar penddemo na linha de comando do Matlab. De- verá ser aberto um diagrama do Simulink como o mostrado a seguir. Para iniciar a simulação do pêndulo, clique em “Start Simulation” na barra de ferramentas. Deve-se abrir uma janela em que você pode visualizar o pêndulo. 1
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