Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 1P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 4. Scripts Até este ponto, todas as nossas interações com o Matlab têm sido através da linha de comando. Entramos comandos ou funções na linha de comando e o Matlab interpreta nossa entrada e toma a ação apropriada. Este é o modo de operação preferencial quando nossa sessão de trabalho é curta e não repetitiva. No entanto, o real poder do Matlab para análise e projeto de sistemas vêm da sua habilidade de executar uma longa seqüência de comandos armazenados num arquivo. Estes arquivos são chamados de arquivos-M porque seus nomes têm a forma nomearq.m. Um script é um tipo de arquivo-M. Scripts são arquivos-textos comuns e podem ser criados usando um editor de texto. Um script é uma seqüência de comandos e funções comuns usados na linha de comando. Uma vez criado, ele é invocado na linha de comando digitando-se o nome do arquivo. Quando isso ocorre, o Matlab executa os comandos e funções no arquivo como se eles tivessem sido digitados diretamente na linha de comando. Suponha por exemplo que desejemos fazer um gráfico da função y() t = sinαt em que α é uma variável que queremos variar. Usando o editor de texto do Matlab (basta ditar edit na linha de comando), podemos escrever um script chamado plotdata.m como mostrado a seguir. % Este e um script para fazer um grafico da funcao y = sin(alfa*t) % O valor de alfa precisa existir no espaco de trabalho antes % de se chamar este script t = 0:0.01:1; y = sin(alfa*t); plot(t,y); xlabel ('tempo(s)'); ylabel('y(t) = sin(\alpha t)'); grid on; É importante salvar o scritpt no mesmo diretório em que se está trabalhando na linha de comando. Caso contrário, ao tentar executar o script o Matlab não encontrará o arquivo e exibirá uma mensagem de erro. Este erro é muito comum quando estamos começando a trabalhar com scripts. Uma vez digitado e salvo é muito fácil utilizar o script. Veja os exemplos a seguir: 7
Automação e <strong>Controle</strong> 1 – Aula 1P – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 >> alfa = 50; >> plotdata >> alfa = 10; >> plotdata Ao escrever scripts é sempre interessante utilizar comentários, linhas que começam com %. Se você escrever linhas de comentário antes do começo das instruções do script ao utilizar o comando help nomearq o Matlab apresenta estas linhas na tela. Por exemplo, >> help plotdata Este e um script para fazer um grafico da funcao y = sin(alfa*t) O valor de alfa precisa existir no espaco de trabalho antes de se chamar este script 5. Funções Assim como os scripts, as funções definidas pelo usuário estão entre os recursos mais importantes e utilizados do Matlab. Uma função é um script que recebe um ou mais parâmetros do teclado e pode devolver um ou mais parâmetros ou executar uma tarefa. 8
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