Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Transdutor de entrada – converte a forma de entrada na usada pelo controlador. Controlador – age sobre o processo ou planta. Característica que distingue sistemas a malha aberta: não pode compensar a ação de quaisquer perturbações que sejam adicionadas. Exemplos: torradeira simples; digitação de texto sem se olhar na tela. Sistema a malha fechada (controle com retroação) Figura 7 - Diagrama de blocos dos sistemas de controle: b. sistema a malha fechada (NISE, 2002). Transdutor de entrada: converte forma de onda de entrada na forma usada pelo controlador. Transdutor de saída ou sensor: mede a resposta de saída e a converte na forma usada pelo controlador. Vantagem: compensa perturbações medindo o sinal de saída. Maior precisão, menos sensível a ruídos. Desvantagem: mais complexos e caros. Exemplos: torradeira “automática” (mede cor do pão); digitação de texto conferindo-se o resultado na tela. Exercícios 1. (NISE, 2002, p. 21) Cite três aplicações de sistemas de controle com retroa- ção. 7
Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 2. (NISE, 2002, p. 21) Cite três razões para o uso de sistemas de controle com retroação e pelo menos uma razão para não usá-los. 3. (NISE, 2002, p. 21) Dê três exemplos de sistemas a malha aberta. 4. (NISE, 2002, p. 21) Um resistor variável, chamado potenciômetro, é mostra- do a seguir: Figura 8 – Potenciômetro (NISE, 2002). A resistência é variada pelo movimento de um cursor de contato deslizante ao longo de uma resistência fixada. A resistência entre A e C é fixa, mas a resistên- cia entre B e C varia com a posição do cursor. Se forem necessárias 10 voltas para mover o cursor de contato deslizante de A para C, desenhe um diagrama de blocos do potenciômetro mostrando a variável de entrada, a variável de saída e (dentro do bloco) o ganho, que é uma constante e é a quantidade pela qual a entrada deve ser multiplicada para se obter a saída. 8
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