Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 27T – Professor Marcio Eisencraft – novembro 2006
Figura 2 - Álgebra de diagrama de blocos para junções de soma – formas equi-
valentes de deslocar um bloco a. à esquerda da junção somadora; b. à direita da
junção somadora (NISE, 2002).
4. (NISE; 2002, p. 223) Para o sistema mostrado na Figura 7, determinar a ul-
trapassagem percentual, o tempo de assentamento e o instante de pico para
uma entrada degrau se a resposta for subamortecida. (Será? Por quê?)
5. (NISE; 2002, p. 223) Para o sistema mostrado na Figura 8, determinar o valor
de k para o qual a resposta a um degrau unitário apresenta 20% de ultrapas-
sagem.
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