Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 27T – Professor Marcio Eisencraft – novembro 2006
• Pensando em termos do modelo simplificado,
E( s) = R( s) ∓ C( s) H( s)
. (1)
• Mas como C( s) = G( s) E( s)
,
C( s)
E( s)
= . (2)
G( s)
• Substituindo a Eq. (2) na Eq. (1) e determinando a função de transferência
C( s)
= G ( )
e s , obtém-se a função de transferência equivalente, ou a malha
R( s )
fechada, mostrada na Figura 1(c),
G( s)
G ( )
e s = (3)
1 ± G( s) H( s)
• O produto G( s) H( s ) na Eq. (3) é chamado de função de transferência a ma-
lha aberta ou ganho de malha.
5.2.3 Movendo blocos para criar formas conhecidas
• A Figura 2 mostra diagramas de blocos equivalentes formados ao se desloca-
rem funções de transferência à esquerda e à direita de uma junção somadora e
a Figura 3 mostra diagramas de blocos equivalentes formados ao se desloca-
rem funções de transferência à esquerda e à direita de um ponto de coleta do
sinal.
Exercícios
1. (NISE; 2002, p. 185) Reduzir o diagrama de blocos mostrado na Figura 4 a
uma única função de transferência.
2. (NISE; 2002, p. 221) Reduza o diagrama de blocos mostrado na Figura 5 a
C( s)
uma única função de transferência T( s)
= .
R( s)
3. (NISE; 2002, p. 223) Para o sistema mostrado na Figura 6, determinar a saída
c( t ) se a entrada r( t ) for um degrau unitário.
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