Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
1.4. Características de resposta e configuração de sistema
Entrada e saída
Sistema de controle fornece uma saída ou resposta para uma dada entrada ou
estímulo. A entrada representa a resposta desejada, a saída é a resposta real.
Exemplo: botão do quarto andar de um elevador é pressionado do térreo.
Elevador deve subir com uma velocidade e uma precisão de nivelamento
projetados para o conforto do passageiro. Estas características são, respecti-
vamente, a resposta transitória e o erro de estado estacionário.
Sistema a malha aberta
Figura 5 - Entrada e saída do elevador (NISE, 2002).
Figura 6 - Diagrama de blocos dos sistemas de controle: a. sistema a malha aber-
ta (NISE, 2002).
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