Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 25T – Professor Marcio Eisencraft – novembro 2006
Faça o seguinte:
(a) determine a freqüência natural, a relação de amortecimento, o instante de pi-
co, o tempo de assentamento, o tempo de subida e a ultrapassagem percentual;
(b) determine a expressão analítica para a resposta da saída a um torque degrau
unitário na entrada.
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