Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I
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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 25T – Professor Marcio Eisencraft – novembro 2006<br />
Aula 25T – Estudos de casos – resposta a malha aberta<br />
Bibliografia<br />
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 3. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2002. 695 p. ISBN<br />
8521613016. Páginas 164-168.<br />
PHILLIPS, Charles L.; HARBOR, Royce D. Sistemas de controle e realimentação. São Paulo: Makron<br />
Books, c1997. 558 p.: il. 24 cm ISBN 85-346-0596-3. Páginas 135-156.<br />
4.8 Estudos de caso<br />
Neste capítulo, fez-se uso das funções de transferência deduzidas no Capitulo<br />
2 e das equações de estado deduzidas no Capítulo 3 para obter a resposta na<br />
saída de um sistema a malha aberta. Mostrou-se também a importância dos<br />
pólos de um sistema na determinação da resposta transitória.<br />
O estudo de caso a seguir utiliza esses conceitos para analisar a malha aberta<br />
do sistema de controle de posição de uma antena em azimute.<br />
Exercícios<br />
1. (NISE, 2002, p. 164) Para o diagrama esquemático do sistema de controle de<br />
posição em azimute discutido na Aula 12T (configuração 1) e reproduzido na<br />
Figura 1, suponha um sistema em malha aberta (canal de retroação desconec-<br />
tado).<br />
Figura 1 – Sistema de posicionamento em azimute (NISE; 2002).<br />
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