Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

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Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 Figura 4 - a. Reprodutor de disco de vídeo a laser; b. lentes objetivas lendo de- pressões no disco; c. trajetória óptica para reprodução mostrando o espelho de rastreamento acionado angularmente por um sistema de controle para manter o feixe de laser posicionado nas depressões (NISE, 2002). 5
Automação e <strong>Controle</strong> I – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006 1.4. Características de resposta e configuração de sistema Entrada e saída Sistema de controle fornece uma saída ou resposta para uma dada entrada ou estímulo. A entrada representa a resposta desejada, a saída é a resposta real. Exemplo: botão do quarto andar de um elevador é pressionado do térreo. Elevador deve subir com uma velocidade e uma precisão de nivelamento projetados para o conforto do passageiro. Estas características são, respecti- vamente, a resposta transitória e o erro de estado estacionário. Sistema a malha aberta Figura 5 - Entrada e saída do elevador (NISE, 2002). Figura 6 - Diagrama de blocos dos sistemas de controle: a. sistema a malha aberta (NISE, 2002). 6
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