Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 23T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Figura 6 - Diagrama de pólos para o Exercício 2 (NISE, 2002).
3. (NISE, 2002, p. 144) Dado o sistema mostrado na Figura 7, obter J e D para
uma ultrapassagem porcentual de 20% e um tempo de assentamento de 2 segundos
para um torque de entrada, T ( t)
, em degrau.
Figura 7 – Sistema mecânico em rotação para o Exercício 3 (NISE, 2002).
Funções de transferência de segunda ordem obtidas experimentalmente
Podemos medir na curva de resposta em laboratório a ultrapassagem percen-
tual e o tempo de assentamento de onde é possível obter os pólos e, conse-
qüentemente, o denominador da função de transferência. O numerador pode
ser obtido a partir do valor medido do estado estacionário.
Exercícios
7