Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 23T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Cálculo de T R
O valor de T R em função de ζ só pode ser obtido numericamente. Estes re-
sultados são mostrados na Figura 4.
Figura 4 - Tempo de subida normalizado versus relação de amortecimento para
Exercício
uma resposta de segunda ordem subamortecida (NISE, 2002).
1. (NISE, 2002, p. 140) Dada a função de transferência:
obter T P , % UP , T S e T R .
100
+ 15s
+ 100
G () s =
,
s
2
Vimos na aula passada que os pólos do sistema de 2ª ordem subamortecidos
são:
2
s = −ζω
n ± ωn
ζ −1
.
Esta localização dos pólos é mostrada na Figura 5.
5