Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 23T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Figura 1 - Respostas de segunda ordem subamortecidas com os valores da rela-
ção de amortecimento (NISE, 2002).
Outros parâmetros associados à resposta subamortecida (Figura 2):
Instante de pico, T P : tempo necessário para alcançar o primeiro valor de pico
(máximo).
Ultrapassagem percentual % UP : o quanto a forma de onda no instante de
pico ultrapassa o valor de regime estacionário, final, expresso como uma
porcentagem do valor de estado estacionário.
Tempo de assentamento, T S : tempo necessário para que as oscilações amor-
tecidas do regime transitório entrem e permaneçam no interior de uma faixa
de valores ± 2%
em torno do valor de estado estacionário.
Tempo de subida, T R : tempo necessário para que a forma de onda vá de 0,1 a
0,9 do valor final.
Figura 2 – Especificações da resposta de segunda ordem subamortecida (NISE,
2002).
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