Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 21T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Figura 2 - Componente da resposta ao degrau de sistema de segunda ordem ge-
rados por pólos complexos (NISE, 2002).
Chamamos este tipo de resposta de resposta subamortecida.
Exercício
1. (NISE, 2002, p. 131) Escreva, por inspeção, a forma da resposta ao degrau do
sistema da Figura 3.
Figura 3 – Sistema para o Exercício 1 (NISE, 2002).
Voltaremos à resposta subamortecida do sistema nas próximas aulas em que
iremos generalizar a discussão e deduzir alguns resultados que relacionam a
posição do pólo a outros parâmetros da resposta.
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