Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 19T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Funções de transferência de primeira ordem obtidas experimentalmente
Frequentemente não é possível ou prático obter analiticamente a função de
transferência de um sistema.
Possivelmente o sistema é fechado e as partes componentes não são identifi-
cáveis facilmente.
Com uma entrada degrau, podemos medir a constante de tempo e o valor do
estado estacionário, a partir de cujos valores podemos calcular a função de
transferência.
Considere um sistema de primeira ordem,
cuja resposta ao degrau é:
C
() s
G
() s
K
= ,
s + a
( s + a)
s s + a
4
K
a
K
a
K
= = − .
s
Se pudermos identificar os valores de K e de a a partir de ensaios em labora-
tório, poderemos obter a função de transferência do sistema.
Exercício
3. Suponha que um sistema de primeira ordem tenha a resposta dada na Figura
3. Determine sua função de transferência.
Figura 3 - Resultados de laboratório de um ensaio com resposta de um sistema
ao degrau (NISE, 2002).