Universidade Presbiteriana Mackenzie Automaç˜ao e Controle I

Automação e Controle I – Aula 1T – Professor Marcio Eisencraft – julho 2006
Robôs úteis em localidades remotas ou perigosas.
Figura 3 - O Rover foi construído para trabalhar nas áreas contaminadas de
Three Mile Island em Middleton, PA, onde ocorreu um acidente nuclear em
1979. O longo braço do robô de controle remoto pode ser visto na frente do veí-
culo (NISE, 2002).
(c) Facilidade de uso da forma de entrada
Sistemas de controle de temperatura.
(d) Compensação de perturbações
Exemplo: antena apontando para direção comandada. Se um vento força a ante-
na a se deslocar de sua posição comandada, o sistema deve ser capaz detectar a
perturbação e corrigir o problema.
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