Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

Figura 5.14 - Variáveis Manipuladas para simulação de ganho do processo variável
Esta condição de ganho do processo inferior ao valor modelado simula a ocorrência de
redução de alimentação causada por má formação da pilha de minério. Pode-se
observar pela Figura 5.13 que mesmo para desvios de 40% no ganho (0,6 Kp) a
resposta obtida foi estável e mais rápida que a resposta apresentada pelo controlador
convencional em condições ideais (sem ser submetido às variações do processo) .
Todas as repostas obtidas para simulação de redução de ganho (0,6 a 0,9 Kp) foram
mais rápidas, menos oscilatórias e sem nenhuma sobrelevação. Exibiram-se valores
de overshoot apenas para situações de aumento de ganho do processo (1,1 e 1,2 Kp),
mesmo assim inferiores ao do controlador convencional.
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