Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

More documents

Recommendations

Info

Abstract In this ”Final Year Project”, an analysis of the Capitão do Mato’s crushing plant processes, from Vale Company, has been made, starting from the dumping of iron ore extracted on the pit till the delivery of treated material to the next plant unit. An engineering design has been suggested to Vale for optimizing these crushing processes. Problems that more significantly affect the throughtput loss have been selected for assessment during this work. As an engineering solution, methodologies of dynamic systems modeling and controller design have been applied. The chosen process for optimization consists of four feeders and one conveyor belt that shall keep as high as possible a constant mass flow rate, being therefore a MISO (Multiple Input Single Output) system. This process has been modeled with the aid of step responses, with real data collected by an OPC solution integrated to a database and developed specifically for this purpose. PI controllers have been designed using the Direct Synthesis and Internal Model Control methods. Classical controllers and Smith Predictors have been applied and compared. The models and controllers obtained have been validated by means of simulation with real data and the results are then analyzed. Finally, some control strategies were suggested in order to achieve a better global performance of the process herein studied.
Lista de Figuras Figura 2.1– Adaptação do Supervisório da ITM – B1 [Fonte: Sala de Controle CMT]............... 30 Figura 2.2 – Adaptação do Supervisório da ITM – B2 [Fonte: Sala de Controle CMT].............. 33 Figura 2.3 – Adaptação do Supervisório da ITM – B3 [Fonte: Sala de Controle CMT].............. 36 Figura 2.4 – Supervisório das ITMs de Capitão do Mato [Fonte: Sala de Controle CMT].......... 37 Figura 2.5 – Supervisório das TCLDs de CMT VGR [Fonte: Sala de Controle CMT]............ 38 Figura 2.6 – Diagrama esquemático da 220-TC-01.................................................................... 41 Figura 3.1 – Arquitetura do PIMS de CMT.................................................................................. 50 Figura 3.2 – Detalhe do OPC Power Tool................................................................................... 53 Figura 3.3 – Detalhe do Concept ................................................................................................ 54 Figura 3.4 – Diagrama Representativo da solução OPC desenvolvida...................................... 55 Figura 3.5 – Detalhe do BD com os dados historiados............................................................... 56 Figura 3.6 – Ensaio Dinâmico realizado nos ALs 01 e 02 .......................................................... 58 Figura 3.7 – Validação dos modelos do 220-AL-01.................................................................... 61 Figura 3.8 - Validação dos modelos do 220-AL-02..................................................................... 62 Figura 3.9 – Detalhe da resposta da planta ao sexto degrau do 220-AL-02 .............................. 63 Figura 3.10 – Validação dos Modelos Gerais ............................................................................. 65 Figura 4.1 – Compensação de tempo morto com Preditor de Smith.......................................... 70 Figura 4.2 – Estratégia de Controle Convencional Proposta...................................................... 73 Figura 4.3 – Estratégia de Controle Avançado Proposta............................................................ 74
Page 1 and 2: UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAI
Page 3 and 4: RUDÁ GROSSI COIMBRA MARTINS Modela
Page 5 and 6: Agradecimentos Primeiramente gostar
Page 7: Resumo Neste trabalho realizou-se u
Page 11 and 12: Figura A.6 - Britador de rolo denta
Page 13 and 14: Tabela B.4 - CDF - Variáveis Contr
Page 15 and 16: OPC DA OPC Data Access OPC DX OPC D
Page 17 and 18: 2.1 ITM-B1 ........................
Page 19 and 20: 1 Introdução 1.1 Objetivo Este Pr
Page 21 and 22: operadores da sala de controle e co
Page 23 and 24: contatos profissionais com a empres
Page 25 and 26: 1.7 Estado da Arte 1.7.1 Introduç
Page 27 and 28: taxa de carregamento das correias a
Page 29 and 30: 2 Descrição da Planta Com o intui
Page 31 and 32: O material depositado na correia 21
Page 33 and 34: Figura 2.2 - Adaptação do Supervi
Page 35 and 36: casos torna-se lamacento. Nesta sit
Page 37 and 38: Figura 2.4 - Supervisório das ITMs
Page 39 and 40: A entrega do minério britado à VG
Page 41 and 42: 2.6 Descrição detalhada do proces
Page 43 and 44: entrada de minério nas pilhas se m
Page 45 and 46: causaria redução da distância m
Page 47 and 48: sistema pode ser obtida dividindo-s
Page 49 and 50: Em CMT todas as ITMs possuem dados
Page 51 and 52: Apesar de existirem dois CLPs para
Page 53 and 54: Apesar de o iFix possuir uma base d
Page 55 and 56: necessário, portanto, realizar a s
Page 57 and 58: 3.5 Modelagem do Processo 3.5.1 Esc
Page 59 and 60:
3.5.2 Escolha do tempo de amostrage
Page 61 and 62:
Figura 3.7 - Validação dos modelo
Page 63 and 64:
Figura 3.9 - Detalhe da resposta da
Page 65 and 66:
Figura 3.10 - Validação dos Model
Page 67 and 68:
Uma redução de velocidade da corr
Page 69 and 70:
Para o projeto em questão, os iten
Page 71 and 72:
Conforme destacado nesta figura, o
Page 73 and 74:
operador um grau de liberdade que l
Page 75 and 76:
A restrição definida pela equaç
Page 77 and 78:
( C / R) d cs e GcG s 1 1 G G c A
Page 79 and 80:
5 Análise dos Resultados 5.1 Simul
Page 81 and 82:
Figura 5.3 - Comparação das respo
Page 83 and 84:
Assim, com o intuito de se realizar
Page 85 and 86:
Desta maneira, como a situação de
Page 87 and 88:
Mesmo para os controladores convenc
Page 89 and 90:
de todas as respostas obtidas. A Fi
Page 91 and 92:
Já o controlador avançado apresen
Page 93 and 94:
Figura 5.11 - Simulação do Contro
Page 95 and 96:
ganho do processo. A faixa de varia
Page 97 and 98:
Assim como nas simulações anterio
Page 99 and 100:
Como não existe histórico de dado
Page 101 and 102:
Portanto, considerando as premissas
Page 103 and 104:
das Instalações de Tratamento de
Page 105 and 106:
6.3.1 Sugestões para as ITMs No pr
Page 107 and 108:
Para acompanhamento da planta e ava
Page 109 and 110:
systems having multiple time delays
Page 111 and 112:
UFMG. [29] H. T. Nguyen & F. Bartol
Page 113 and 114:
vol. 53, pp. 217-219. [48] O. Mayr
Page 115 and 116:
[66] Y. Zhao & E. G. Collins Jr. (2
Page 117 and 118:
3. Para permitir a utilização do
Page 119 and 120:
Na quebra por impacto, com esforço
Page 121 and 122:
Tabela A.3 - Quadro comparativo dos
Page 123 and 124:
Tabela A.4 - Relações de reduçã
Page 125 and 126:
finalidade mais operacional que o b
Page 127 and 128:
A desvantagem do uso desse equipame
Page 129 and 130:
A 3.6 Britador de Rolos Figura A.8
Page 131 and 132:
Apêndice B - Control Design Form T
Page 133 and 134:
Tabela B.2 - CDF - Malhas de Veloci
Page 135 and 136:
Variável Tabela B.4 - CDF - Variá
Page 137 and 138:
Tabela B.7 - CDF - Respostas Dinâm
show all

Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?