Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...
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<strong>de</strong> todas as respostas obtidas. A Figura 5.9 apresenta esta comparação entre os<br />
controladores convencionais e avançados, antes e <strong>de</strong>pois da otimização. As variáveis<br />
manipuladas (MV) também foram monitoradas durante todas as simulações. A Figura<br />
5.10 apresenta as MVs exibidas para este ensaio.<br />
Figura 5.9 – Comparação <strong>de</strong> <strong>de</strong>sempenho <strong>de</strong> todos os controladores<br />
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