Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

Entretanto, é importante frisar que o diferencial do Preditor em relação a um
controlador convencional é exatamente a possibilidade de ajustar os parâmetros de
maneira mais “agressiva”. Este diferencial será explorado a seguir.
5.2 Sintonia Fina dos Controladores
Segundo Dorf e Bishop [51], um índice de desempenho pode ser calculado e usado
para se medir o desempenho de um sistema. Quer o objetivo seja melhorar o projeto
de um sistema ou projetar um sistema de controle, o índice de desempenho deve ser
escolhido e medido.
Ainda citado em [51], o IAE é considerado um índice cuja minimização quase sempre
tem significado prático. Por exemplo, a minimização deste índice de desempenho
pode ser diretamente relacionada à minimização de consumo de um combustível. No
caso do processo em estudo, um alto valor de IAE indicaria que um grande desvio na
quantidade de minério desejada teria ocorrido, apontando falta ou excesso de carga.
Em outras palavras, a minimização deste índice está diretamente ligada com a
produtividade.
Vale ressaltar que o objetivo da utilização de um critério de desempenho integral neste
trabalho não é identificar qual índice (IAE, ISE, ITAE, etc.) resultaria em um melhor
desempenho global. O intuito principal é selecionar um mesmo critério de otimização
para ambas as implementações de controle (convencional e avançada) de maneira
que seja possível realizar uma comparação imparcial da resposta dos controladores
sintonizados em uma condição ótima de desempenho para este critério adotado. Ou
seja, objetiva-se a comparação das implementações de controle e não de critérios de
desempenho.
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