Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...
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5 Análise dos Resultados<br />
5.1 Simulação dos controladores projetados<br />
Os controladores obtidos no item 4.5 e <strong>de</strong>stacados na Tabela 4.1 foram simulados<br />
com o auxílio do Matlab [39] e do Simulink [59] (versão 7.0.1 disponibilizada pelo<br />
Centro <strong>de</strong> Cálculo Eletrônico – CCE UFMG). As figuras 5.1 e 5.2 <strong>de</strong>stacam as<br />
estruturas utilizadas para a simulação:<br />
Figura 5.1 – Diagrama <strong>de</strong> Simulação da Estratégia Avançada<br />
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