Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...
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Resumo<br />
Neste trabalho realizou-se <strong>uma</strong> análise dos processos das instalações da britagem <strong>de</strong><br />
Capitão do Mato da Vale, <strong>de</strong>s<strong>de</strong> o basculamento <strong>de</strong> minério oriundo da lavra da mina<br />
até a entrega do minério beneficiado para a próxima unida<strong>de</strong> <strong>de</strong> tratamento. Foi<br />
proposto à Vale um projeto <strong>de</strong> engenharia para otimização <strong>de</strong>stes processos. Foram<br />
selecionados problemas que impactavam mais expressivamente na produtivida<strong>de</strong> da<br />
planta. Como soluções <strong>de</strong> engenharia foram aplicadas metodologias <strong>de</strong> mo<strong>de</strong>lagem<br />
<strong>de</strong> sistemas dinâmicos e projeto <strong>de</strong> controladores.<br />
O processo escolhido para otimização é composto por quatro alimentadores <strong>de</strong><br />
minério e <strong>uma</strong> correia transportadora que <strong>de</strong>ve manter constante sua vazão na taxa<br />
mais alta possível, sendo portanto um sistema MISO (Multiple Input Single Output).<br />
Este processo foi mo<strong>de</strong>lado através <strong>de</strong> respostas ao <strong>de</strong>grau a partir <strong>de</strong> dados reais<br />
coletados com auxílio <strong>de</strong> <strong>uma</strong> solução OPC integrada a um banco <strong>de</strong> dados e<br />
<strong>de</strong>senvolvida especificamente para este projeto.<br />
Controladores PI foram projetados usando-se os métodos da Síntese Direta e do<br />
Mo<strong>de</strong>lo Interno. Implementaram-se controladores convencionais e, para efeitos <strong>de</strong><br />
comparação, também controladores com Preditor <strong>de</strong> Smith. Os mo<strong>de</strong>los e<br />
controladores obtidos foram validados por simulação com os dados reais e os<br />
resultados analisados.<br />
Finalmente, foram sugeridas como conclusão alg<strong>uma</strong>s estratégias <strong>de</strong> controle que<br />
representarão melhora no <strong>de</strong>sempenho global para o processo em análise.