Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

Resumo
Neste trabalho realizou-se uma análise dos processos das instalações da britagem de
Capitão do Mato da Vale, desde o basculamento de minério oriundo da lavra da mina
até a entrega do minério beneficiado para a próxima unidade de tratamento. Foi
proposto à Vale um projeto de engenharia para otimização destes processos. Foram
selecionados problemas que impactavam mais expressivamente na produtividade da
planta. Como soluções de engenharia foram aplicadas metodologias de modelagem
de sistemas dinâmicos e projeto de controladores.
O processo escolhido para otimização é composto por quatro alimentadores de
minério e uma correia transportadora que deve manter constante sua vazão na taxa
mais alta possível, sendo portanto um sistema MISO (Multiple Input Single Output).
Este processo foi modelado através de respostas ao degrau a partir de dados reais
coletados com auxílio de uma solução OPC integrada a um banco de dados e
desenvolvida especificamente para este projeto.
Controladores PI foram projetados usando-se os métodos da Síntese Direta e do
Modelo Interno. Implementaram-se controladores convencionais e, para efeitos de
comparação, também controladores com Preditor de Smith. Os modelos e
controladores obtidos foram validados por simulação com os dados reais e os
resultados analisados.
Finalmente, foram sugeridas como conclusão algumas estratégias de controle que
representarão melhora no desempenho global para o processo em análise.