Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

3.6 Considerações sobre os Modelos
A partir da simulação realizada (Figura 3.10), pode-se considerar que a aproximação
do processo por um modelo de primeira ordem mais tempo morto (FOPDT)
representou de maneira adequada a dinâmica da planta. Além disso, considerando
que o princípio da superposição foi atendido, considera-se também adequada a
representação do sistema por equações lineares (Funções de Transferência).
Com base nos dados do diagrama elaborado pela Equipe de Manutenção de CMT –
Figura 2.6, pode-se comparar os valores esperados e obtidos para o atraso de tempo
dos modelos.
Tabela 3.4 – Comparação dos atrasos de tempo
Atraso de Tempo (s)
Esperado Obtido
220-AL-01 51,19 54,5
220-AL-02 42,39 44,5
Esperava-se obter para o 220-AL-01 e 220-AL-02 modelos com atrasos de tempo da
ordem de 51 e 42 segundos, respectivamente. Foram obtidos modelos com atrasos de
54,5 e 44,5 segundos, que podem ser considerados satisfatórios tendo em vista os
erros de medição e aproximação que podem ter ocorrido durante a elaboração do
diagrama ou coleta de dados para modelagem. Além disso, é importante destacar que
a diferença entre os atrasos de tempo para os dois alimentadores manteve-se próxima
de 10 segundos, tanto para o valor esperado quanto para o obtido.
Como mencionado no item 3.5.1, a modelagem foi realizada sob condições ideais de
operação. Entretanto, é importante mencionar que o processo real pode apresentar
pequenas variações de atraso de tempo e de ganho estático.
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