Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

Figura 3.9 – Detalhe da resposta da planta ao sexto degrau do 220-AL-02
O destaque da linha pontilhada mostra que no mesmo instante da aplicação do degrau
foi registrada uma resposta imediata da planta, o que é impossível fisicamente devido
aos atrasos de transporte.
A mesma análise de erro acumulado entre a resposta real e a resposta dos modelos
foi realizada para o alimentador 02. O modelo 5 exibiu o menor valor acumulado e,
portanto, foi considerado o modelo que melhor se adequou à representação dinâmica
do AL-02.
A partir destas avaliações de erro, os seguintes modelos foram tomados como
referência para cada Alimentador:
Tabela 3.2 – Modelos de referência para cada Alimentador
220-AL-01 -
Modelo 4
55
32,
69e
9,
5s
1
s
220-AL-02 -
Modelo 5
38,
37e
11s
1
45s
63