Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...
Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...
Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Figura 3.9 – Detalhe da resposta da planta ao sexto <strong>de</strong>grau do 220-AL-02<br />
O <strong>de</strong>staque da linha pontilhada mostra que no mesmo instante da aplicação do <strong>de</strong>grau<br />
foi registrada <strong>uma</strong> resposta imediata da planta, o que é impossível fisicamente <strong>de</strong>vido<br />
aos atrasos <strong>de</strong> transporte.<br />
A mesma análise <strong>de</strong> erro acumulado entre a resposta real e a resposta dos mo<strong>de</strong>los<br />
foi realizada para o alimentador 02. O mo<strong>de</strong>lo 5 exibiu o menor valor acumulado e,<br />
portanto, foi consi<strong>de</strong>rado o mo<strong>de</strong>lo que melhor se a<strong>de</strong>quou à representação dinâmica<br />
do AL-02.<br />
A partir <strong>de</strong>stas avaliações <strong>de</strong> erro, os seguintes mo<strong>de</strong>los foram tomados como<br />
referência para cada Alimentador:<br />
Tabela 3.2 – Mo<strong>de</strong>los <strong>de</strong> referência para cada Alimentador<br />
220-AL-01 -<br />
Mo<strong>de</strong>lo 4<br />
55<br />
32,<br />
69e<br />
9,<br />
5s<br />
1<br />
s<br />
220-AL-02 -<br />
Mo<strong>de</strong>lo 5<br />
<br />
38,<br />
37e<br />
11s<br />
1<br />
45s<br />
63