Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...

Figura 3.8 - Validação dos modelos do 220-AL-02
Observou-se um desvio significativo no sexto modelo obtido para o 220-AL-02. Atribui-
se este problema a um erro nos valores armazenados, provavelmente de
comunicação, ocorrido durante a coleta dos dados. O sistema respondeu
instantaneamente ao último degrau de descida aplicado pelo AL02, gerando assim um
modelo sem atraso de tempo que obviamente desviou consideravelmente da resposta
esperada quando validado para os demais degraus. Assim, descartou-se o último
modelo obtido para este AL e desconsiderou-se esta resposta anômala da planta. O
detalhe na Figura 3.9 destaca a resposta da planta neste último degrau.
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