Modelagem e Sintonia de Malhas de Controle de uma Correia ...
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Figura 3.8 - Validação dos mo<strong>de</strong>los do 220-AL-02<br />
Observou-se um <strong>de</strong>svio significativo no sexto mo<strong>de</strong>lo obtido para o 220-AL-02. Atribui-<br />
se este problema a um erro nos valores armazenados, provavelmente <strong>de</strong><br />
comunicação, ocorrido durante a coleta dos dados. O sistema respon<strong>de</strong>u<br />
instantaneamente ao último <strong>de</strong>grau <strong>de</strong> <strong>de</strong>scida aplicado pelo AL02, gerando assim um<br />
mo<strong>de</strong>lo sem atraso <strong>de</strong> tempo que obviamente <strong>de</strong>sviou consi<strong>de</strong>ravelmente da resposta<br />
esperada quando validado para os <strong>de</strong>mais <strong>de</strong>graus. Assim, <strong>de</strong>scartou-se o último<br />
mo<strong>de</strong>lo obtido para este AL e <strong>de</strong>sconsi<strong>de</strong>rou-se esta resposta anômala da planta. O<br />
<strong>de</strong>talhe na Figura 3.9 <strong>de</strong>staca a resposta da planta neste último <strong>de</strong>grau.<br />
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